เพื่ออะไรซักอย่างกิจวัตรการเดินนั้นซับซ้อนอย่างน่าตกใจ นักชีวกลศาสตร์แบ่งขั้นตอนเดียวออกเป็นหลายช่วง ขั้นแรกคือทัชดาวน์ เมื่อส้นเท้าแตะพื้น เทียม ถัดมาคือช่วงการสนับสนุนเดี่ยว เมื่อคุณสร้างสมดุลบนขาข้างนั้น หลังจากนั้นคุณม้วนตัวไปที่ปลายเท้าเพื่อบินขึ้นและขาของคุณจะแกว่งไปข้างหน้า