สลอธสองนิ้วมีขนาดใหญ่กว่าสลอธสามนิ้วเล็กน้อย หัวและลำตัวยาวประมาณ 60–70 ซม. (24–27 นิ้ว) และผู้ใหญ่มีน้ำหนักมากถึง 8 กก. (17.6 ปอนด์) ลูกน้อยมีน้ำหนักเพียง 340 กรัม (12 ออนซ์) เมื่อแรกเกิด ขาหน้าแบบสองกรงเล็บจะยาวกว่าแขนขาหลังซึ่งมีสามกรงเล็บเพียงเล็กน้อยเท่านั้น แม้ว่าสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมส่วนใหญ่จะมีกระดูกสันหลังเจ็ดคอ และสลอธสามนิ้วมีแปดหรือเก้านิ้ว สลอธสองนิ้วมีเพียงหกหรือเจ็ดนิ้วเท่านั้น โดยปกติแล้วสลอธสองนิ้วจะเชื่องและอาศัยสีที่ปกปิดไว้   ความรู้ทั่วไปเกี่ยวกับสลอธ  เพื่อป้องกัน หากถูกขืนใจ ก็จะส่งเสียงขู่และส่งเสียงฟู่ กัดอย่างป่าเถื่อนและฟันด้วยเล็บหน้าอันแหลมคมของพวกมันลูกคนเดียวเกิดหลังจากตั้งครรภ์ได้เกือบ 12 เดือน ลูกจะโผล่หัวออกมาก่อนแล้วหงายขึ้นเมื่อแม่ห้อยคอ ทันทีที่แขนขาหน้าของทารกเป็นอิสระ มันจะจับขนบริเวณหน้าท้องของมารดาและดึงตัวเองไปที่หน้าอกของเธอ บางครั้งแม่จะช่วยคลอดบุตรด้วยการดึงลูก จากนั้นแม่ก็จะเคี้ยวสายสะดือและหลังจากลืมตาและหูของลูกสลอธแล้ว